Ingenuity: sesto volo con errore tecnico, il drone sbaglia area di atterraggio
I tecnici della NASA hanno rivelato per la prima volta un problema emerso nel corso del sesto volo di Ingenuity, il piccolo elicottero mandato su Marte.
Il sesto volo di Ingenuity, il piccolo elicottero ‘marziano’ della NASA, si è concluso in maniera più turbolenta del solito. Non preoccupatevi: il veicolo controllato da remoto è in perfetta salute, ma sicuramente nel centro di controllo del Jet Propulsion Laboratory la tensione è stata più palpabile del solito.
Un’anomalia tecnica ha fatto oscillare pericolosamente Ingenuity portandolo ad atterrare in un’area diversa, ma poco distante, da quella prestabilita.
L’elicottero si è spostato di circa 150 metri (490 piedi) per scattare alcune nuove foto dall’alto di Marte. I problemi si sono verificati in fase di rientro: Ingenuity ha iniziato ad aggiustare la sua velocità in modo erratico, iniziando ad oscillare.
L’errore, spiegano per la prima volta i tecnici della NASA (il volo risale al 22 maggio), si è verificato per colpa di un glitch al sistema di computer vision, che avrebbe interferito con l’Inertial measurement unit, ossia il sistema che tiene traccia della posizione, della velocità e dell’altitudine in fase di volo.
In breve: le immagini registrate dalla telecamera di navigazione ha perso un frame, facendo arrivare le immagini successive con un time-stamp erroneo, mettendo il sistema di navigazione in stato d’allerta. L’errore si è verificato a circa 54 secondi dall’inizio del volo.
Nonostante questa anomalia, Ingenuity è atterrato in sicurezza in un’area non troppo distante dal punto prestabilito, con un imprecisione di circa cinque metri — che non sono pochi ma, fortunatamente, non sono stati sufficienti per compromettere la sicurezza del veicolo.
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