BallCuber: il robot che risolve un cubo di Rubik 4x4x4

BallCuber è un robot capace di risolvere un cubo di Rubik 4x4x4 in circa tre minuti e venti secondi.

I creatori Thibault e Florent sono stati in grado di affrontare con il loro BallCuber la sfida risolvendo un cubo di Rubik 4x4x4. Il robot è completamente stampato in 3D, ha una meccanica brevettata, veloce e innovativa che permette ad ogni movimento del motore di girare uno strato.

 

 

Per la parte elettronica sono state utilizzate schede Arduino, driver un motore passo-passo driver per motori passo-passo, encoder angolari magnetici e cavi.

Il BallCuber utilizza una telecamera indipendente che rileva lo stato iniziale del cubo. Successivamente il cubo viene posizionato in una camera di risoluzione sferica circondata da nove motori passo-passo NEMA 17.

Il software in esecuzione su un PC elabora il modello scansionato e un algoritmo elabora i movimenti necessari per completare il cubo.

 

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Una volta che il cubo di Rubik 4x4x4 viene posizionato nel robot il cubo viene manipolato e risolto in circa 3:20.

I costruttori ovviamente ora sperano di velocizzare tutto il sistema e arrivare a risolvere il cubo di Rubik in tempi tali da battere il record mondiale di 1:18.

 

 

• The BallCuber is a robotic device capable of solving a 4x4x4 Rubik’s cube (blog.arduino.c)
• THE BALLCUBER (ballcuber.github.io)